Cambio de joystick de Video Sonic, no consigo quitar la parte baja de la maneta

Buenos días a tod@s, lo primero decir que soy nuevo en este foro.
Recientemente he adquirido una videosonic y estoy de tareas de limpieza y demás. Funciona todo perfectamentel, pero aún así le voy a cambiar los botones y los joystick.
Mi problema es que no lo puedo quitar (el joystick).
lo tengo bastante desmontado, pero no consigo quitar la parte baja de la maneta de juego y claro, no me pasa por completo. No encuentro tutoriales del tema, agradecería cualquier tipo de ayuda en el tema. Gracias.

Gracias por la explicación. Tengo quitadas las tuercas, la parte superior del bate (me queda la pequeñita inferior que no la puedo sacar) y todos los tornillos.
El peso de la parte de las tuercas, es fijo o se puede Sacar?

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Ya lo conseguí, no salía por el óxido de la varilla roscada. No es el joystick original? La compre con estos joystick. Gracias por los consejos.

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